近日，由深圳海外装饰工程有限公司牵头的《建筑工程智能BIM放样机器人研发》课题，其科技成果经科技成果评价整体技术达到国际先进，其中机器人实时定位与行走控制技术达到国际领先水平！

评价会议由湖北技术交易所组织，评价专家组成员为：华中科技大学陈幼平教授（组长），武汉大学孙开敏教授（副组长），湖北大学刘斌教授，华中师范大学王海研究员，武汉工程大学吴晗平教授。

课题研发的“建筑工程室内放线机器人”由配套的高频测量系统、测量放线中控系统及AGV机器人移动底盘组成。整套设备配套完整的放线流程与操作软件，工程人员可以使用机器人配合工程图纸或者BIM模型直接现场放样画线，将传统的曲线放线效率提升10倍以上。

融合BIM模型的高精度定位放样技术

开发建筑工程室内放线机器人

实现现场快速高效的高精度装饰平面曲线放样

提高生产水平和效率

科技成果有哪些亮点

今天，带您一一揭晓

01 课题成果丰硕

自2021年课题验收以来，海外装饰进一步加速技术集成，结合行业发展新趋势，研究新特点。课题组在项目研发过程中，取得了“1+7+4+4”的优异成绩，研发1款适应国情的建筑工程室内放线机器人原型机；申请7项发明专利（授权5项、受理2项）；获得4项软件著作权；发表了4 篇高水平学术论文（EI论文2篇、中文核心论文1篇）

02 实时定位与行走控制技术国际领先

课题组研发两套室内定位方案，实现了实时高频测量，结合两项算法优化小车曲线轨迹实时跟踪性能，技术水平国际领先。

室内定位原理示意

03 放线精度效率双提升

课题研发的机器人实时定位与行走控制技术，实现了空间定位精度≦1mm，放线误差效2mm，满足国家及行业规范要求。

空间定位精度分析图

放线精度分析图

研发的“放线曲线自动提取、导入路线、后视定向、启动跟踪及开始画线”的放线操作流程，将曲线放线效率提高10倍，开发的放线曲线提取方法及配套软件将图纸的数据提取效率提高10倍。

控制软件

放样数据提取软件

04 测量放线一体化助力智能建造落地

展望未来，课题组将进一步深入研发结合点云实测实量技术研发测量放线一体化机器人，目前课题已经申请立项，并在中国光谷数字经济产业园项目开展了技术测试。高精度测量放线机器人能够统一工程的测量放线，误差更小效率更高，是实现快速建造、智能建造重要一步。

中国光谷数字经济产业园项目

　　中国光谷数字经济产业园项目点云模型

建筑工程室内放线机器人

是智能建造的重要开端

海外装饰自主研发并获评国际领先

是勇于创新、积极探索的重要表现

展望未来

智能机器人将逐步进入工程现场

彰显海外装饰的科技力量